Cuando la presión de carga y la presión de ajuste de la válvula de seguridad están cerca entre sí, el circuito de aceite de elevación de 2 se puede simplificar al circuito de regulación de velocidad de aceleración del circuito de aceite lateral. La ecuación característica mecánica del circuito.<1>se puede expresar como TP=HPTA1-KPFA21GM-KAA1 (FA1GCM) M (1) la rigidez del circuito se puede expresar como TP=-9F9TP=A21GCMKP+KAM (FA1GCM) M-1 (2) diagrama del circuito de regulación de velocidad del acelerador del circuito de aceite lateral, solo hay una válvula de alivio de alta presión en el proceso de descenso, por lo que no tiene la capacidad a acelerar. El control de la velocidad de descenso está completamente controlado por un circuito de aceite de control de circuito cerrado compuesto por una válvula de equilibrio controlada externamente y un cilindro de carga. Si la salida de la bomba de aceite se toma como señal de entrada y la velocidad de caída del cilindro como salida, la función de transferencia típica de la válvula de equilibrio controlada externamente<2>T (S) H (S) =KQ (T210S2+2T10N10S+1) (T12S+1) (T13S+1) (T211S{{11} }T11N11S+1) se puede obtener. El circuito de control de la válvula de equilibrio del circuito de aceite tradicional consta de dos enlaces inerciales, un enlace diferencial de segundo orden y un enlace de oscilación. La velocidad máxima del circuito depende de la salida de la bomba de aceite H (S), la clave para una velocidad suave es mejorar la calidad de la válvula de equilibrio, de modo que el enlace inercial se resuelva y el enlace de oscilación se atenúe rápidamente. , es decir, las características de velocidad de descenso del circuito de aceite en la Figura 1 dependen de la calidad de la válvula de equilibrio.
